哆啦A夢(mèng)（大山信代 配音）在去未來(lái)世界時(shí)得到一些小行星獎(jiǎng)券，因大雄（小原乃梨子 配音）報(bào)錯(cuò)獎(jiǎng)券號(hào)碼，他們無(wú)意中來(lái)到了一個(gè)天堂般的星球。大家開心地把各自的玩具都拿到那個(gè)星球上，并用生命之匙賦予了它們生命。玩具們就在那個(gè)星球上建造了自己的城市——發(fā)條都市。皮卜（佐佐木望 配音）受雷擊影響而具有高智能的布偶豬，被選為發(fā)條都市的市長(zhǎng)。此時(shí)，兇惡的罪犯熊虎鬼五郎（內(nèi)海賢二 配音）逃入大雄的房間，無(wú)意間通過(guò)任意門也來(lái)到了發(fā)條都市，并用玩具們的復(fù)制裝置復(fù)制了自己，企圖占領(lǐng)發(fā)條都市。一場(chǎng)正義與邪惡的較量由此展開了…… 藤子·F·不二雄執(zhí)筆到第22頁(yè)就逝世了，因此這部作品可算藤子·F·不二雄的遺著。